大阪府南河内郡太子町に位置する「太子町立竹内街道歴史資料館」は、竹内街道と太子町に関連する貴重な歴史的資料を展示している郷土資料館です。1993年（平成5年）に開館され、以来地域の歴史を学べる施設として、観光客や地元の人々に親しまれています。
「太子町立竹内街道歴史資料館」は、日本最古の官道として知られる竹内街道に関する資料や、太子町で出土した遺物を展示し、街道の歴史や地域文化を紹介しています。竹内街道は、かつて難波（現在の大阪市）と小治田宮（現在の奈良県）を結ぶ重要な道でした。この道は日本の交通史において非常に重要な役割を果たしたため、資料館ではその歴史を深く掘り下げた展示が行われています。
資料館の展示は2つの主要な展示室に分かれています。それぞれの展示室では、竹内街道とその周辺の歴史をテーマにしたさまざまな資料が展示されています。
第1展示室では、竹内街道に関連するさまざまな展示が行われています。
第2展示室では、太子町に関する歴史的な遺物や資料が展示されています。
毎年秋には、テーマを変えた企画展が開催され、さらに深い歴史的背景や地域の文化に触れることができます。これにより、訪れるたびに新たな発見があるので、何度でも楽しめる施設となっています。
太子町立竹内街道歴史資料館の基本的な情報は以下の通りです。
開館時間は午前9時30分から午後5時までで、最終入館受付は午後4時30分となっています。
休館日は毎週月曜日です。祝祭日の場合は翌日が休館日となります。また、年末年始（12月28日 - 1月4日）も休館となります。
入館料は以下の通りです：
20名以上の団体には割引が適用されます。
資料館には無料駐車場が5台分あります。また、近隣の「道の駅近つ飛鳥の里太子」には無料駐車場が24台分ありますので、車でのアクセスも便利です。
太子町立竹内街道歴史資料館へのアクセス方法は以下の通りです。
近畿日本鉄道南大阪線の「上ノ太子駅」または長野線の「喜志駅」から金剛バスに乗り、「太子町役場」バス停で下車し、徒歩約15分です。
南阪奈有料道路の「太子IC」から南河内フルーツロード（広域農道）を進み、すぐの場所にあります。国道166号沿いにある「道の駅近つ飛鳥の里太子」からは徒歩3分です。
太子町立竹内街道歴史資料館の周辺には、その他の観光スポットもあります。
「太子町立竹内街道歴史資料館」は、竹内街道とその周辺地域の歴史を学ぶことができる貴重な施設です。展示されている遺物や資料は、地域の文化や歴史を深く理解する手助けとなります。地域の歴史に興味がある方はもちろん、観光地としても非常に魅力的な場所です。
また、資料館は毎年開催される企画展によって、さらに豊富な情報を提供しており、訪れる度に新しい発見があることでしょう。アクセスも便利で、周辺の観光スポットと併せて訪れることができるため、観光客にも非常におすすめの場所です。